Grunnkurs DigPilot i gravemaskin | Gundersen & Løken AS
Kurs • DigPilot i gravemaskin

Grunnkurs DigPilot

En praktisk og moderne kurs-side for operatører som skal bruke DigPilot i gravemaskin. Her finner du oppstart, visninger, skuffer, prosjektfiler, måling, dokumentasjon og feilsøking samlet på ett sted.

21kurskapitler
3D / 2Dpraktisk maskinstyring
6vanlige feilsymptomer
4 cmkontrollgrense ved avvik

01 Oppstart

Kom i gang

Til toppen

Start DigPilot riktig, vent på synkronisering og vurder om oppdateringer passer før arbeidet begynner.

Skjermbilde som viser kom i gang i DigPilot
Illustrasjon fra kursmateriellet.

Start systemet ved å trykke på ikonet på skjermen og la datamaskinen kjøre gjennom oppstartsprosessen. Når datamaskinen har startet, vises DigPilot-lansereren på skrivebordet. Herfra starter du maskinstyringsprogrammet ved å trykke på «Start DigPilot».

Dersom «Oppdater»-knappen er aktiv, finnes det en ny programvareversjon. Systemet tar automatisk sikkerhetskopi av eksisterende versjon, innstillinger og prosjekter før oppdatering. Har du dårlig tid eller skal starte kritiske oppgaver, bør oppdateringen utsettes. En oppdatering kan ta opptil fem minutter.

Hvis det oppstår problemer etter oppdatering, kan systemet rulles tilbake til forrige versjon via det røde ikonet til høyre. Etter at du har startet programmet, vent til maskinen vises på skjermen og verdiene beveger seg. Synkronisering kan ta opptil ett minutt, avhengig av prosjekter og datamaskin.

Tips

Ikke start graving før maskinen vises på skjermen og høydene er synkronisert.

02 Skjerm

Endre visning

Til toppen

Bytt mellom standardvisninger, maksimer én visning og roter bildet for bedre oversikt.

Skjermbilde som viser endre visning i DigPilot
Illustrasjon fra kursmateriellet.

Når maskinen vises på skjermen og høydene er synkronisert, vises maskinen normalt i tre standardvisninger. Trykk på kameraikonet nederst til høyre for å bytte til flere visninger.

For å maksimere én visning trykker og holder du i visningen i to sekunder. Trykk og hold igjen, eller trykk på kameraikonet, for å gå tilbake til flere visninger.

I alle visninger kan du rotere med én finger. Hold, panorer og sveip for å få best mulig sikt til detaljer. Nederst på skjermen vises høyde over prosjekt, høyde over havet og horisontal avstand til valgt linje. Hold fingeren på en verdi for å se en kort forklaring.

03 Tilpasning

Legg til eller endre favorittknapper

Til toppen

Tilpass skjermen med funksjonene du bruker mest i hverdagen.

Skjermbilde som viser legg til eller endre favorittknapper i DigPilot
Illustrasjon fra kursmateriellet.

Trykk og hold på knappen du ønsker å endre. Det åpnes en liste med tilgjengelige knapper, og du kan velge funksjonen som passer best til arbeidet du utfører.

Favorittknapper gjør det enklere å jobbe raskt og presist, spesielt når de vanligste funksjonene ligger lett tilgjengelig i gravevinduet.

04 Navigasjon

Hovedmeny

Til toppen

Hovedmenyen gir tilgang til systemets viktigste innstillinger, prosjektvalg og arbeidsfunksjoner.

Åpne hovedmenyen ved å sveipe ned fra toppen av skjermen eller trykke på hjem-symbolet nederst til høyre. Menyen er sortert etter type og funksjon, slik at du raskt finner riktig verktøy.

  • Maskinoppsett: kalibrering, sensorstatus og GNSS. Brukes kun av personer som vet hva de gjør.
  • Hjelp: brukermanual, fjernstyring og datamaskinens skrivebord.
  • Skuffer: legg til ny skuffe eller juster en eksisterende.
  • Innstillinger: visningsoppsett, brukerinnstillinger, skyløsninger og posisjonstjenester.
  • Anlegg: aktiver, importer og eksporter prosjektfiler og AS-BUILT-data.
  • Modus: velg mellom 3D GPS, 2D, totalstasjon, basestasjon og demomodus.
  • Arbeid: dokumenter punkter, linjer og flater, lag egne prosjekter og mål i 2D eller 3D med skuffen.
  • Lukk Terra: avslutt programmet.
Viktig

Maskinen leveres med korrekte innstillinger, mål og kalibreringsverdier. Endringer i maskinoppsett kan gi feil eller dårlig presisjon.

05 Måling

Velg målepunkt

Til toppen

Velg hvilket punkt på skuffen DigPilot skal måle fra.

Skjermbilde som viser velg målepunkt i DigPilot
Illustrasjon fra kursmateriellet.

Trykk på skuffesymbolet nederst til venstre. Du kan velge midten av skuffen, én av sidene, begge sider samtidig eller laveste punkt på skuffen, markert som «A».

Husk at skuffen får radius/slitasje over tid. Dette kan gi mindre nøyaktige målinger fra skuffesidene, og bør kontrolleres jevnlig.

06 Skuffer

Legg til en ny skuffe

Til toppen

Registrer ny skuffe fra hovedmenyen og kontroller kalibreringen før bruk.

Åpne hovedmenyen, gå til «Skuffer», trykk på pluss-symbolet og velg ønsket skuffetype fra rullegardinmenyen. Skal skuffen brukes med tiltrotator, må dette alternativet velges i menyen.

Les instruksjonene nøye og bruk bildene i menyen som støtte. Det anbefales å skrive ned alle mål fortløpende mens du måler.

  • Loddsnor
  • 3 meter målebånd
  • 1 meter vater
  • Penn og papir
Kontroll før bruk

Kontroller skuffen mot et fast punkt med kjente koordinater. Test både fullt utstrakt posisjon og innerposisjon.

07 Skuffer

Velg mellom lagrede skuffer

Til toppen

Bytt raskt mellom lagrede verktøy og kontroller nøyaktigheten regelmessig.

Skjermbilde som viser velg mellom lagrede skuffer i DigPilot
Illustrasjon fra kursmateriellet.

Trykk på den gule skuffeknappen. En rullegardinmeny med lagrede verktøy vises, slik at du raskt kan velge riktig skuffe.

Kontroller nøyaktigheten mot et fast punkt med jevne mellomrom. Hvis skuffen er slitt, justerer du skuffelengden med «Juster»-funksjonen i skuffemenyen.

08 Sky

Pålogging til skyløsninger

Til toppen

DigPilot kan bruke flere skyløsninger for prosjektfiler, dokumentasjon og samhandling.

Velg skyløsning ut fra prosjektets størrelse, krav til dokumentasjon og arbeidsflyt mellom kontor og maskin.

Drop Box

En enkel Windows-basert skyløsning for toveis utveksling av filer og mappestrukturer mellom kontor og maskin. Forhandler setter normalt opp kontoen.

RigelMap

En brukervennlig løsning for filutveksling og AS-BUILT-dokumentasjon. Kan kobles mot RTK-utstikkingsstav og prosjekter. Logg inn med sekssifret nøkkel under «Sky». DigPilot bruker koordinatsystemet fra tildelt RigelMap-prosjekt.

Infrakit

Et avansert anleggsadministrasjonsverktøy for større offentlige prosjekter. Krever normalt opplæring av kontorpersonell.

Trimble Connect

Som Infrakit bør første pålogging og oppsett gjøres sammen med forhandler.

09 Prosjekt

Nytt anlegg - importer prosjektfiler

Til toppen

Opprett nytt anlegg, velg riktig koordinatsystem og importer prosjektfiler fra sky eller USB.

Skjermbilde som viser nytt anlegg - importer prosjektfiler i DigPilot
Illustrasjon fra kursmateriellet.

DigPilot leser prosjektfiler i .DXF, .KOF, .landXML, .DWG, .IFC og .GML. Prosjektfiler kan lastes opp via skyløsning eller USB-minnepinne.

Gå til «Anlegg» i hovedmenyen for å se alle anlegg. Før det finnes aktive anlegg, er programmet satt opp med et standard DigPilot-anlegg. Opprett nytt anlegg ved å trykke på pluss-symbolet.

Koordinatsystemet for anlegget må være det samme som i prosjektfilene. Velg koordinatsystem under «Anlegg» og «Lokalisering». Spør fildesigner dersom du er usikker.

For å importere en fil går du inn i aktivt anlegg, trykker på import-symbolet og velger importkilde fra rullegardinmenyen øverst til høyre. Etter import kan filen aktiveres eller deaktiveres i «Anlegg»-menyen.

Hvis avviket er mer enn 4 cm

Kontroller at riktig skuffe er valgt.

Kontroller at skuffen måler korrekt fullt utstrakt og i innerposisjon.

Kontroller at riktig koordinatsystem/sone er valgt under «Anlegg» og «Lokalisering».

Før du graver

Verifiser nøyaktighet og korrekt høyde mot et fast punkt med kjente koordinater. Dette bør gjøres daglig eller minst ukentlig.

10 Justering

Høydejustering

Til toppen

Bruk høydejustering kun etter kontroll mot sjekkpunkter og fast punkt.

Hvis kontrollene er gjennomført og avviket fortsatt er mer enn 4 cm, kan maskinens referansehøyde justeres mot valgt prosjekt via «Anlegg» -> «Justering».

Kontroller høyden mot fast punkt etter justering. Hvis avviket dobles, gå tilbake og endre fortegnet på verdien, og kontroller på nytt.

Brukeransvar

Høydejusteringer er brukerens ansvar. Feil justering kan gi feil i videre arbeid.

11 Prosjekt

Prosjektforskyvning

Til toppen

Forskyv linjer, punkter eller flater i et aktivt prosjekt ved behov.

Skjermbilde som viser prosjektforskyvning i DigPilot
Illustrasjon fra kursmateriellet.

Trykk og hold på tallene nederst til høyre for å forskyve alle linjer, punkter eller flater i et aktivt prosjekt. Velg hva som skal forskyves og angi hvor mye.

Når forskyvning er aktiv, vises tallene i rødt for å minne om at prosjektet har en aktiv forskyvning.

12 Måling

Mål mot triangulert flate

Til toppen

Mål automatisk mot trekanten direkte under valgt målepunkt på skuffen.

Skjermbilde som viser mål mot triangulert flate i DigPilot
Illustrasjon fra kursmateriellet.

Hvis prosjektfilen består av én eller flere triangulerte flater, måler systemet automatisk mot trekanten direkte under valgt målepunkt på skuffen. Inneholder filen flere triangulerte lag, måler systemet mot den nærmeste trekanten.

Zoom inn på detaljer med to fingre. Hvis flere flater ligger over hverandre og du vil måle mot en lavere flate, velger du den øvre flaten og trykker på øye-symbolet for å skjule den.

13 Måling

Mål mot linjer og punkter

Til toppen

Velg objekter direkte i visningen og mål vertikalt eller horisontalt mot dem.

Skjermbilde som viser mål mot linjer og punkter i DigPilot
Illustrasjon fra kursmateriellet.

Trykk på et objekt i visningen. En grønn sirkel vises, og linjer, punkter og flater innenfor sirkelen blir valgbare i en rullegardinmeny.

Sveip opp og ned og velg linjen eller punktet du ønsker. Objektet blir gult når det er valgt. Trykk «Bekreft». Du kan måle vertikalt og horisontalt mot valgt linje eller punkt, eller måle horisontalt mot en linje og vertikalt mot flaten under skuffen.

For å avslutte målingen trykker og holder du i et område uten linjer eller punkter, og bekrefter avslutningen.

14 Prosjekt

Lag en linje mellom eksisterende punkter

Til toppen

Generer en ny linje ved å velge eksisterende punkter i prosjektet.

Velg først ett av punktene som beskrevet i forrige kapittel. Velg deretter neste punkt på samme måte, og systemet genererer en ny linje mellom punktene.

Du kan fortsette prosessen for å lage en sammenhengende linje mellom flere punkter. Systemet måler mot den nye linjen fra valgt målepunkt på skuffen.

15 Kart

Bakgrunnskart

Til toppen

Slå bakgrunnskart av og på for å få bedre situasjonsforståelse på anlegget.

Skjermbilde som viser bakgrunnskart i DigPilot
Illustrasjon fra kursmateriellet.

Trykk på kartknappen for å aktivere eller deaktivere bakgrunnskart for området du befinner deg i. Merk at dette kan være en betalt tjeneste i enkelte områder.

Du må ha en aktiv prosjektfil med riktig koordinatsystem for området. Kartkoordinatene bestemmes av koordinatene i den aktive filen.

16 Dokumentasjon

Måle inn punkter, linjer og flater

Til toppen

Dokumenter arbeid direkte fra gravevinduet og eksporter ved behov.

Skjermbilde som viser måle inn punkter, linjer og flater i DigPilot
Illustrasjon fra kursmateriellet.

Trykk på dokumentasjonsknappen i gravevinduet for å måle inn punkter, linjer eller flater. Menyen kan minimeres slik at den ikke forstyrrer arbeidet.

Trykk «Nytt lag», velg hva du vil dokumentere og gi laget et navn. Punkter og linjer du lagrer etterpå, lagres under aktivt lag. Bytt lag ved å aktivere laget slik at det blir gult.

Er du logget inn i Infrakit eller RigelMap, sendes punkter og linjer automatisk til skyen. Uten skyløsning kan lagrede objekter eksporteres til USB, Drop Box eller sky via Eksporter-knappen under «Anlegg». Der kan du også velge filformat.

17 Arbeid

Lag ditt eget prosjekt

Til toppen

Lag arbeidsplan, flater og profiler direkte i DigPilot.

Skjermbilde som viser lag ditt eget prosjekt i DigPilot
Illustrasjon fra kursmateriellet.

Trykk på «Opprett» for å lage en arbeidsplan på bestemt høyde eller en annen form/profil. Velg «Nytt lag» og hvilken type form du vil lage. Alle punkter opprettes fra aktivt målepunkt på skuffen.

Velg formen, trykk bekreft, lag punktene med skuffen og generer figuren ved å trykke på haken. Du kan endre omfang etter at figuren er laget, forutsatt at laget er aktivt og gult.

For å redigere et punkt trykker du på redigeringssymbolet til høyre. Du kan endre punktets posisjon i øst og nord. Lager du en flate, kan den dupliseres med høydeforskyvning.

18 Måling

Mål med skuffe i 2D og 3D

Til toppen

Se avstander og skråning fra aktivt skuffepunkt mens du flytter skuffen.

Skjermbilde som viser mål med skuffe i 2d og 3d i DigPilot
Illustrasjon fra kursmateriellet.

Ved å trykke på måleknappen vises avstander og skråning fra aktivt skuffepunkt. Flytt skuffen for å følge verdiene i sanntid.

19 System

Innstillinger

Til toppen

Tilpass visuelle effekter, bakgrunn, indikatorpresisjon og sensorsensitivitet.

Skjermbilde som viser innstillinger i DigPilot
Illustrasjon fra kursmateriellet.

Under «Innstillinger» i hovedmenyen kan du aktivere flere visuelle effekter, endre bakgrunnsfarge, justere presisjonen på indikatorene til venstre og øverst, og endre sensitiviteten til sensorene.

20 Hjelp

Support

Til toppen

Fjernsupport startes fra hovedmenyen når du trenger hjelp med systemet.

Gå til «Hjelp» -> «Fjernsupport» i hovedmenyen for å åpne TeamViewer. Når ikonet aktiveres, vent til systemet kobler til DigPilot supportsenter. Dette kan ta opptil ett minutt.

Det anbefales å ringe forhandler først og beskrive problemet. Internettforbindelse er nødvendig. Supportpersonell kan se skjermen, feilsøke og anbefale tiltak. Fjernsupport kan være en betalt tjeneste.

Før du kontakter support

Les feilsøkingsdelen og noter feilmelding, symptomer og når problemet oppstod.

21 FAQ

Feilsøking - FAQ

Til toppen

Bruk feilsøking når feilmelding vises eller maskinbildet ikke stemmer med faktisk maskinbevegelse.

Tabellen under oppsummerer vanlige feilmeldinger, mulige feilkilder og anbefalte tiltak.

Feilmelding / symptomMulig feilkildeMulig årsakKorrigerende tiltak
RTK - Fix-feilUgyldig NTRIP Caster-lisensUgyldig brukernavn/passord eller ubetalt regning.Sjekk gyldighet med leverandør av korreksjonssignal.
RTK - Fix-feilHøyre GPS-antenne eller COAX-kabelHøyre/styrbord GPS-antenne er ute av drift, eller COAX-kabelen er skadet.Velg Rover -> Observer i hovedmenyen. Du bør ha 15-30 satellitter tilgjengelig, og dataene skal fluktuere. Sjekk kabel mellom høyre GPS-antenne og GNSS-mottaker/rover. Prøv eventuelt å bytte fysisk posisjon på antennene.
RTK - Fix-feilInternettantenne eller COAX-kabelDårlig internettforbindelse grunnet skade på antenne/kabel eller dårlig dekning.Sjekk at internettantennen er fri for skader. Se etter synlig kabelskade og kontroller at kabelen er strammet i begge ender.
RetningsfeilVenstre GPS-antenne eller COAX-kabelFeil i antenne, skadet kabel eller løs kabeltilkobling.Bytt fysisk posisjon på antennene. Hvis feilen endres til RTK Fix-feil, tyder det på at høyre antenne nå er ute av drift og må byttes.
Sensor med serienr. XX har sluttet å sende data / maskinmodell stemmer ikkeSensor eller kabel til oppstrøms sensorLøs kabeltilkobling, skadet kabel eller skadet sensor.Gå til Sensor-menyen og sjekk at sensordata fluktuerer. Sjekk kabelkoblinger, start systemet på nytt og se etter synlig skade. Kontakt lokal DigPilot-forhandler hvis feilen vedvarer.
GNSS Rover-feilGNSS Rover eller dockingstasjonEthernet-kabel inn i dockingstasjon eller kabel ut fra roveren er løs eller skadet.Sjekk alle kabelforbindelser på høyre side av dockingstasjonen og på GNSS-roveren. Stram til om nødvendig.

22 Kunnskapstest

Klar for å ta kunnskapstesten?

Til toppen

Test det du har lært i grunnkurset, og se om du er klar for neste steg. Resultat og fasit vises etter innsending.

Neste steg

Når du har gått gjennom kursmodulen, kan du ta kunnskapstesten for å kontrollere at du har fått med deg de viktigste punktene.

Start kunnskapstesten

Klar for å ta kunnskapstesten?

Test det du har lært i grunnkurset, og se om du er klar for neste steg. Resultat og fasit vises etter innsending.

Start kunnskapstesten